精密六自由度平臺(tái)的發(fā)展趨勢是怎樣的
時(shí)間：2021/8/31 15:28:30 瀏覽：
精密六自由度平臺(tái)引入了特殊的伺服系統(tǒng)以滿足參數(shù)要求，該系統(tǒng)可以解決角度范圍，角加速度，定位精度和重復(fù)定位精度等問題。品質(zhì)好的精密六自由度平臺(tái)伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快，扭矩大，加速效果好，定位精度高的特點(diǎn)，下面介紹一下精密六自由度平臺(tái)的發(fā)展趨勢有哪些？
1、可以反復(fù)試驗(yàn)獲取數(shù)據(jù)
精密六自由度平臺(tái)是一種集光和機(jī)械一體化于一體的復(fù)雜現(xiàn)代化設(shè)備。它在航空航天領(lǐng)域進(jìn)行半物理模擬和測試。它在飛機(jī)的發(fā)展中起著關(guān)鍵作用，它未來可以模擬飛機(jī)的各種姿態(tài)和角度運(yùn)動(dòng)，重現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的各種動(dòng)態(tài)特性，反復(fù)測試飛機(jī)的制導(dǎo)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和相應(yīng)裝置的性能，獲得足夠的測試數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)重新設(shè)計(jì)和完善系統(tǒng)以達(dá)到整體飛機(jī)設(shè)計(jì)性能要求。
2、輕量化，高剛性和高精度
精密六自由度平臺(tái)由兩個(gè)極地蝸輪驅(qū)動(dòng)，曲柄手柄為粗手輪，手輪為光滑手輪，需要調(diào)整角度位置時(shí)手輪轉(zhuǎn)向?qū)κ轴尫啪?xì)蝸桿調(diào)節(jié)。目前旋轉(zhuǎn)的手輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主軸繞所需的角度位置旋轉(zhuǎn)，手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，扳手適配器機(jī)構(gòu)鎖定然后轉(zhuǎn)動(dòng)適配器適配器，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)或俯仰軸準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)到期望的角度。許多不同形式和不同用途的精密轉(zhuǎn)臺(tái)從產(chǎn)品的角度來看，在相同結(jié)構(gòu)剛度的前提下國產(chǎn)產(chǎn)品較重，負(fù)荷較小，相關(guān)產(chǎn)品始終嚴(yán)格控制。因此它只能基于自身的發(fā)展，自我發(fā)展需要解決的問題是如何在結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)輕量化，高剛性和高精度。
總而言之，精密六自由度平臺(tái)的發(fā)展趨勢分別是可以反復(fù)試驗(yàn)獲取數(shù)據(jù)、輕量化，高剛性和高精度。耐用性好精密六自由度平臺(tái)與傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，尤其是定位精度。傳統(tǒng)的步進(jìn)和伺服系統(tǒng)通常需要復(fù)雜的扭轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，例如減速器，聯(lián)軸器等，其具有有限的定位精度。精密六自由度平臺(tái)伺服系統(tǒng)是直接扭矩輸出，不需要額外的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
